F700 gs spia ABS

[valis]

Ciao a tutti
ho una f700 gs del 2013 presa usata tre anni fa, adesso ha 57.000 km, per il momento sono più che soddisfatto ci ho fatto circa 30k Km senza particolari noie. Da circa un anno si accende periodicamente la spia ABS, la diagnosi riporta guasto del modulatore con necessità sostituzione. Però è sufficiente picchiettare il modulatore con un cacciavite per togliere la spia, a volte anche per parecchio tempo. Leggevo che la causa sono depositi e sporcizie varie che intasano il modulatore, mi chiedevo se può essere di aiuto il cambio totale dell'olio freni per cercare di "pulire" in qualche modo il modulatore.