Io sulla mia, per imparare ad usare ista-d da computer, ho provato a curiosare la diagnosi dell'esa ed in effetti si "lancia" un azzeramento dei parametri. Altro non fa che riportare a zero i tre servomotori passo passo dell'idraulica ed anche il motore del precarico molla posteriore. Se tutto va bene la procedura si chiude in un paio di minuti.
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