Spia abs R 1150/1200 R

[joski]

Due giorni fa vado per accendere la moto r1200r del 2011 con 40000km
(collegata al mantenitore di carica nel periodo invernale) sento dei beep
provenienti zona centralina abs.faccio girare un pò e la spengo.
Oggi faccio un giro tutto ok dopo 50 km comincia a lampeggiare la spia,poi si spegne,dopo un pò si riaccende e non si è più spenta provato numerosi avviamenti,staccato batteria,ma niente adesso provo a pulire i sensori,verificare cavi,ma comincio a essere pessimista!!
accetto pareri e consigli.