Un idea che nessuno finora ha consigliato (visto che vuoi fare sterrato ) sali nella bergamasca fino a Foppolo e scendi in Valtellina facendo il Dordona (mi pare si debba chiedere un permesso al comune per transitare )
http://www.paesidivaltellina.it/passodordona2/index.htm ; poi scegli se andare a fare il gavia via Bormio oppure (molto più interessante ) via livigno
Modalità elencata