Il "rumore di ingranaggi" che senti al freno posteriore, forse non è l'abs che entra in funzione (sentiresti la vibrazione al pedale e la moto che molla un pelo) ma è probabilmente dato dal tipo di pasticche.
A me succede a volte con le pasticche anteriori, sopratutto nuove.
Quando freni senti un rumore simile a quello delle macchinine con la carica a molla
Modalità elencata