grazie a tutti per i consigli che mi avete dato..problema risolto! cambiato olio, pastiglie e verificato il funzionamento della pinza posteriore. Inoltre, ho abbassato leggermente la leva del freno, per evitare che lo "zampone" poggiasse sulla leva. Secondo il Mec si è trattato di un problema di pinza + peso del piede poggiato sulla leva del freno...
Dopo l'intervento del Mec ho provato la moto per tutto il tragitto stando attento a non poggiare il piede sul freno. Adesso tutto ok.
ciao Vittorio