Consigli sull'assetto della mukka con esa

Scusate l'ignoranza , ancora non ho la moto, la ritiro venerdì .
Mi chiedo, non avendolo ancora provato appieno, al di là del significato che può avere la parola confort piuttosto che sport (o normal?), l'ESA come cambia il comportamento della moto?
Leggo che si sente realmente la differenza, ma di fatto in cosa si traduce?
Sport = Sospensioni più dure? Sia anteriore che posteriore? La guida come/perché ne beneficia? La tenuta sull'asfalto cambia? Quando è consigliata/sconsigliata una data configurazione rispetto ad un altra?

I dubbi mi nascono perché mi chiedo se, dopo aver macinato tanti km con un assetto, metterne un altro può trarre in inganno ed indurre in errori di guida, portare la moto a scomporsi, imbarcarsi etc.

@House "Qualche volta vado su pilota e bagaglio, per non andare spesso a pedane se si è costretti a guidare di sole braccia."

Cioè? Le sospensioni diventano talmente "dure" che mantieni sempre la moto alta?

Probabilmente quando avrò la moto e sperimenterò di persona capirò cosa intendete, ma preferirei avere dei suggerimenti prima di prendere qualche "spavento" per aver sottovalutato l'ESA.

Thanks!