al posto tuo andrei per step... (gli ammo comunque a 60000 km vanno cambiati a prescindere o revisionati... vedi tu) per prima cosa cambierei l'asta di reazione del cardano comunemente chiamata barra (la RR ne monta una da 385 mm) con una più corta (quella del GS 1150 è da 365 mm)... la moto si carica davanti e si alleggerisce dietro... meno stabile nel veloce, più rapida nello stretto (nei limiti del possibile

)