Secondo me ABS è imprescindibile. Bisogna averlo. Troverai decinaia e decinaia di altri 3ad sull'argomento e la mia opinione è "ABS sempre".
Per l'ESA valuta bene, io ce l'ho e sono contento, con un pulsante sento la moto che cambia, dovessi farlo manualmente non lo farei e non troverei soluzioni che comportino effettivo miglioramento.
Per il resto direi che non si tratta di cose indispensabili ma forse utili.
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