Io penso che quando tocchi i cilindri sei per terra a meno di qualche avvallamento strano ( parlo per gs non ribassate).
Per rispondere alla domanda principale io metto la punta del piede sulla pedana interna alla curva, imposto la curva poi al punto di corda mi avvicino al cruscotto col petto, così facendo mi viene naturale allargare il braccio vs l'interno e caricare la chiappa interna, la moto così "chiude" molto lasciandoti quel margine molto importante nel caso che la curva chiuda più del previsto o qualcuno che arriva dall'altra parte non rispetti la mezzeria
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