Se è radiata d'ufficio ti basta fare un atto di vendita con firma autenticata citando Targa e numero di telaio.
Con quell'atto di vendita chi compra potrà reiscriverla al PRA seguendo la procedura prevista (iscrizione ad un registro riconosciuto etc etc).
Ne ho comprati e reiscritti due di veicoli facendo così; l'ultimo 1 anno e 1/2 fa
added: lo stesso vale qualunque sia la condizione del veicolo; anche se è demolita/importata/cancellata ... devi fare un atto di vendita citando i dati del veicolo, come targa, n° di telaio e motore.
ne acquistai anche una che era importata, me senza più documenti, e la immatricolai con la formula "di origine sconosciuta" o qualcosa di simile ... era una R80G/S PD di quelle non kittate ;-)