Vorrei cambiare l'olio dei Freni della mia G 650 Gs, ma non l'ho mai fatto. Vedendo il manuale d'officina dice di fare un "reset" da centralina perchè ha l'ABS. Qualcuno di voi ha effettuato il cambio d'olio ed ha avuto problemi? (usato sempre il dot 4 e non dot 5.1?) Non vorrei avventurarmi e rimanere "appiedato"