Ho due moto da usare in modo simile (turistico-sportivo) anche in due e dividere così tra le due i km annuali (in genere oltre i 30 mila).
La RS è più leggera (circa 50 kg meno) e quindi più facile da manovrare da fermo, ma il motore 4 cilindri della FJR è molto più corposo e non accenna mai a spegnersi se sotto-giri, come per la RS... Nei viaggi, anche lunghi, la FJR è più comoda, soprattutto per il passeggero.
Devo ancora verificare la capienza delle valigie laterali rispetto a quelle della RS...
Ecco una foto delle due:
http://imgur.com/a/wRsaL