Glenngould,
ho la BMW GS da meno di un mese... non sono certo un pilota, ma sono convinto che devi preoccuparti meno del rumore del cambio: prestando attenzione, cambiando verso i 4mila e rilasciando la frizione delicatamente in scalata ed a bassa velocità, i rumori con la mia guida da principiante sono "quasi" scomparsi: è rumoroso solo nel mettere la prima, che specie da fermo talvolta fatica ad entrare se non rilascio un po' la frizione, per tutto il resto è rumoroso come un cambio BMW dovrebbe essere.
Non so se ti sono stato di aiuto, in ogni caso il mio consiglio è "take it easy", fratello, e goditi questa splendida moto!