Bisogna uscire dalla logica di un cambio tradizionale per capire un doppia frizione robotizzato,
Intanto gli alberi primari sono 2 collegati a 2 frizioni .
Un albero controlla le marcie pari e l altro le marcie dispari .
La velocità di cambiata viene da ciò.
Quindi se sei in 6 e devi mettere in prima per un panic stop la meccatronica non fara altro che:
portare la tisch della 6 in neutral e quella della 1 in presa , allentare una frizione e premere l altra.
invece che premere 6 volte la frizione o una volta a lungo e azionare 6 volte una leva.
Frizione 1 -----1°n3° 5°n----albero 1
Frizione 2 -----2°n4° 6°n-----albero 2
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