@ciacci68: Concordo con zampa1990, succedeva la stessa cosa a me prima che cambiassi modo di guidare.
Tra le curve usa il corpo e tieni morbido lo sterzo, anzichè irrigidire le braccia su di esso.
Guida più sull'anteriore e tieni il casco in direzione dello specchietto interno alla curva, tieni lo sguardo dove vuoi che vada la moto!