Anch'io ti consiglio vivamente di prendere l'ESA, la regolazione del precarico è comoda e veloce (se non avessi l'ESA sono sicuro che, per pigrizia, lascierei sempre una configurazione intermedia che non andrebbe molto bene nè per quando sono solo, nè per quando carico la zavorra!). Ma è utilissima la regolazione della rigidità delle sospensioni, di solito io lo lascio sempre in "sport" (più rigida possibile), ma ti assicuro che appena imbocco una strada con i sanpietrini, poter passare in 4 secondi senza nemmeno fermarmi, alla modalità "confort" mi ripaga dei soldi spesi e le mie "nobili" terga ringraziano!