che scarico hai montato?
per le derapate: sicuramente non vai leggero col polso
ma hai provato a regolare il mono posteriore? da quel (poco) che ne so, se la moto derapa è troppo rigida dietro... prova a ridurre il precarico in modo da farla "sedere" di più in accelerazione e avere più tenuta (c'è una discussione qua sul forum che dà un'idea dei settaggi...)
Modalità elencata