Ma la vibrazione è sussultoria oppure ondulatoria....?
Perchè nel caso fosse sussultoria probabilmente dipende dalla coppia di rovesciamento inversa ascendente laterale destra motivata dall'imbiellaggio causato dal cilindro disassato.
Hai controllato i cilindri...?
Ne hai uno più avanti dell'altro...?
Se è così probabilmente è quello, ci sono in giro una partita di R1200R difettose....
Chiedi subito la sostituzione del motore...
Per la sella, prova con dei pantaloni da ciclista, alla Decatlon ne trovi di bellissimi che costano poco....magari in abbinamento con le scarpette....