se ha l'ABS ha la ruota fonica, cioè un cerchietto traforato (ne so di tecnica vero?) all'interno del disco freno sul lato sx.
guarda questa foto presa da un utente QdE:
la ruota fonica è indicata dalle frecce.
per il servofreno non saprei se è sempre associato all'ABS, la mia moto che ha l'ABS ha un adesivo nella parte bassa del serbatoio che avverte del fatto che la frenata è servoassistita e quindi a motore spento frena poco...
Modalità elencata