Ciao,
questo è quanto è capitato a me pochi mesi fa.
Se leggi scoprirai che quando la flangia prende eccessivamente giuoco sul mozzo (oltre 1 mm misurato col comparatore sul cerchio) andrebbe sostituita (con risultati incerti), ma per avere risultati sicuri bisogna cambiare la parte terminale del cardano e montare le versioni successive.
a me hanno sostituito tutto il cardano con ultima versione il problema è rimasto 16.000km cuscinetto cambiato il problema non l'hanno risolto,un mio amico ha comprato la moto nuova quest' anno 4000km cuscinetto partito e cambiato