Aggiornamento: oggi ho preso la moto dopo praticamente 2gg che era ferma, ho acceso il quadro e si è subito ripresentata la spia motore, anche se l'altro giorno l'avevo spenta con la diagnosi.
Questo sembra confermare che quando la moto deve fare il check completo dei sistemi, si accorge che il motorino non trova un punto massimo e uno minimo e dà guasto motore.
Credo che a questo punto la soluzione migliore rimanga il moduletto da collegare al posto del motorino della valvola