Non è così. I casi sono due:
1. se mandi allo Zumo un traccia, questa è costituita da tantissimi WP, uno dietro l'altro. Non vieni guidato ma, semplicemente, il percorso viene visualizzato sul display. Sta a te seguirlo. Utile per il fuoristrada dove, non essendoci strade, il navigatore non può implementare i suoi algoritmi di routing.
2. se mandi al navigatore un percorso, il navigatore non segue proprio una cippa!

Un percorso è costituito da diversi WP e per portarti da un WP al successivo lui RICALCOLA il percorso in base ai criteri impostati.
In merito al punto 2) il consiglio è proprio di inserire un numero sufficiente di WP proprio per forzare il navigatore a fare la strada che vuoi percorrere tu.