Come dicono alcuni amici del forum, la cinghia ti conviene prenderla in concessionaria BMW costa €. 40,00 " e sei al sicuro" cambiarla non richiede molto manualità e poi la stessa si cambia ogni 40000 km, quindi si presume che l'hai già cambiata, riguardo a l'olio cardano e cambio 1 Kg. e più che sufficiente e la gradazione va benissimo