Funzionamento centraline/lambda su boxer ad aria

[Apo85]

Ciao a tutti,
spero di non aprire l'ennesima discussione sugli stessi temi.
Vorrei fare chiarezza a livello tecnico sul funzionamento della centralina originale delle nostre mucche e di come effettuare del tuning elettronico.

Le mie domande puntuali sono:
- come lavorano le sonde lambda? Hanno un regime di giri di intervento? Lavorano solo a gas costante e se si, fino a quale percentuale di gas aperto?

- se monto una iat che forza la centralina ad ingrassare, nel momento in cui le lambda leggono una miscela più grassa cosa succede? Per assurdo mi riportano ad un livello ottimale anche se ho uno scarico aperto calibrando il rapporto stechiometrico?

-se monto un power commander che presuppone l'eliminazione delle lambda mi ritrovo quindi spesso e volentieri a girare più grasso mortificando in modo ingente i consumi?

Al momento monto un completo Remus su una monoalbero e un memjet tarato a caso. Vorrei capire come tararlo in base a caldo/freddo e se con un power commander potrei ottenere risultati ben migliori o poco apprezzabili

grazie
Jacopo