Bmw r 1200 rs e cambio elettroassistito

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Sono nuovo di questo forum come sono nuovo, dopo 5 honda, per una BMW (vedi mia presentazione). Infatti ho appena acquistato una BMW R 1200 RS versione Style grigio granito opaco. Essendo "Full optional", contempla anche il cambio elettroassistito. Come noto, tale cambio presuppone la scalata a acceleratore a zero mentre, nelle marce in successione, la manopola dev'essere tenuta in accelerazione, il tutto senza uso della frizione tranne in fase di partenza. Ho notato che nella scalata delle marce non sussistono problemi che invece noto nel cambio in progressione. Tale problema si evidenzia nelle marce basse, in modo marcato dalla prima alla seconda, mentre dalla seconda alla terza il fenomeno si attenua scomparendo sempre più dalla terza alla sesta. Di che problema si tratta? Se cambio senza frizione dalla prima alla seconda, la cambiata fa avvertire letteralmente una "scalciata" non proprio gradita alla mia schiena tanto da obbligarmi ad usare la frizione mentre nelle marce alte la cambiata è un piacere. Qualcuno ha notato questo fenomeno? O sono io che cambio a regime non corretto?
Grazie per qualsiasi osservazione o consiglio in merito.
Saluti