Se l'ABS lampeggia in movimento sicuramente non funziona. Come ti hanno già detto verifica che la batteria sia OK e per OK non è suff. che la moto si accenda, deve avere abbastanza potenza altrimenti l'ABS segnala l'anomalia.
Se la batteria è a posto puoi provare a resettare la centralina seguendo le istruzioni delle FAQ che trovi nella sezione tecnica. Io, con la 1100RT, ho risolto resettando la centralina, l'unico atrezzo che ti serve è un qualsiasi cavetto elettrico di 30 cm. Pensa che in BMW mi avevano pronosticato la sostituzione della centralina ad un costo di 1500 euro. Provare non costa nulla.
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1100esse
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