Ciao e benvenuto, stai confondendo l'ESA con l'ASC. Il primo acronimo si riferisce alla regolazione elettronica delle sospensioni (con la moto ferma puoi regolare il "carico" su una persona, 2 persone o persona e borse) poi in movimento puoi regolare la "rigidità" tra comfort, normal o sport... l'ASC è invece il controllo anti slittamento e disinserendolo puoi sgommare...
Sulla mia ho tutto tranne l'ASC (difficilmente con la mia guida avrei bisogno del suo intervento)... però ogni tanto penso di aggiungerlo (se hai l'ABS puoi aggiungere l'ASC anche successivamente) ed il sensore della pressione dei pneumatici (di questo non sento affatto la mancanza) e sono molto soddisfatto...
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