R1150 RS integral abs

[BAFALI]

Buongiorno a tutti.
Scrivo qui, da profano, perché sto cercando una soluzione al mio problema che rimane attinente al titolo del forum.
Per la precisione, sulla mia R1150RS, 81000 km, tutto ad un tratto hanno cominciato ad accendersi le spie dell'allarme e quella dell'ABS (alternate, frequenza bassa).
Ho provato a spegnere e riaccendere, ricominciano a lampeggiare prima ancora del check del sistema. Ho resettato la centralina, cambia nulla.
Tuttavia la moto frena normalmente (sia la combinata che la posteriore), non ho problemi di servofreno, tanto è vero che sono sceso dal passo del Bracco con le 2 spie che mi irridevano dal cruscotto.
Mi hanno suggerito di pulire i sensori ABS davanti e dietro.
Smontati i sensori, puliti accuratamente, pulite le sedi degli stessi, soffiato dentro per non lasciare nulla di intentato, rimontato tutto le spie lampeggiano ancora. Completamente sconfortato ho fatto anche il reset della centralina (con ogni probabilità inutilmente), ho fatto un giretto ma le spie lampeggiano ancora.
Qualcuno ha qualche altro suggerimento?