Credo che sia necessario avere un account gmail ed essere loggati, poi su google maps troverai un'area chiamata "i tuoi luoghi" dove troverai vare sezioni.
Di queste ce n'è una che si chiama "Mappe" potrai o importare un file gpx oppure creare una mappa a mano libera.
Per es. questa mappa è stata fatta con Basecamp e poi importata in GMaps
https://www.google.it/maps/@44.32549...fgA4CmIw14o1kY