[azzo]

si hai ragione, è strano che non vada il servo dietro e quello davanti si, sembra un problema sul servo solo posteriore, potrebbe essere il motorino del modulatore andato o altro, ma senza leggere la centralina puoi fare poco.
Se eri più vicino ci pensavo io...

vai in bmw, temo sarà costoso...prova a farti resettare gli errori e a farteli prima stampare, chiedi cosa ne pensa il meccanico e se si può evitare di cambiare il modulatore.

tieni conto che ne trovi usati e si possono anche rigenerare