[bmwer71]

L'ABS di qualche anno fa, aveva esattamente quel problema descritto, il modulatore lavorava ad uns frequenza troppo bassa tanto che sullo sconnesso risultava poco efficace in spazio di arresto.
L'xr non mi pare abbia problemi in qs senso!
Quando entra in funzione la leva vibra e non devi fare altro che continuare a frenare come hai sempre fatto.. magari gli spazi di arresto in casi particolari si allungano di qualche centimetro ma .. resti in piedi!!!
PS: ma la sensibilità dell'ABS sulla XR non è regolabile??