[RESCUE]

Uno dei sistemi che mi viene in mente ora, e sicuro ce ne sono altri, è creare ad arte, lungo il percorso dei WP e trasformarli in punti di transito (pallino blu) in questo modo, il navi dovrebbe creare un nuovo percorso SOLO fino al WP o PT (punto di transito)successivo senza toccare minimamente il percorso previsto.

guardando il menù del navi io ho dato questa impostazione:
Impostazioni>navigazione>"Deviazioni avanzate" togliete la spunta