Gabri, per mia esperienza tanti anni fà mi è successo proprio su una mia moto (kawasaki gpz 500) appena dopo aver cambiato le gomme.
Il fenomeno di sbacchettamento di presentava in decelerazione ad una velocità di circa 130 km/h.
Lasciando il manubrio sbacchettava a tal punto che sembrava si chiudesse il manubrio fino a cadere (chiaramente riprendevo il manubrio e controllavo).
Ho risolto completamente cambiando i cuscinetti di sterzo.
Il GPZ montava cuscinetti a sfera e ho montato dei cuscinetti a rulli.
Prova a far controllare il gioco dello sterzo.
Forse . . . e sottolineo forse . . . va a posto.
Era sicuramente una moto decisamente molto più "leggerina" dell'XR.
Ciao - Jean