Mi associo ai suggerimenti di evitare (o almeno limitare) la gardesana, sia Orientale che Occidentale. Nei weekend č solo traffico.
Ti suggerisco questo giro, da fare in senso orario:
https://goo.gl/maps/zdGLdsMZJds
Gargano, Valvestino, lago d'Idro, lago di Ledro, Monte Baldo.
Valvestino (da Gargano ad Idro) e Monte Baldo sono strade abbastanza strette ma carine.
Se vuoi puoi tenere la Forra (suggestiva ma veloce da percorrere) per la domenica mattina, partendo abbastanza presto, per poi scendere nuovamente a Desenzano ed entrare in autostrada.
Buon giro