Sono stato l'anno scorso: arrivato a Lisbona passando per Toledo (merita fermarsi lì per la notte, se gli orari si incastrano bene). A Lisbona ho girato a piedi, l'unico consiglio è di mangiare quanti più pasteis de nata riesci
Le strade sono in generale molto buone, almeno per i miei standard di Roma
L'Alentejo è rovente ma molto bello, pieno di antichi castelli molto ben conservati (Marvao su tutti, imho).
Se vi capita/volete allungare un pò, in Spagna fatevi la N260 (pirenei, inizia ad Andorra), è una delle strade da guidare più belle di tutta la spagna