Grandissimo Rescue... mi si aprono nuovi orizzonti!!!
Come sospettavo il problema riguarda la differenza tra WP e PdP e cosa "genera" l'uno o l'altro (
I "waypoint" sono vincolanti, nel senso che ci devi proprio passare "sopra" non basta passare vicino/adiacente, NO se non passi sopra il "waypoint" il navi continuerą a modificare il percorso sino a che non ci passerai sopra.
I "punti di passaggio" invece sono punti che si trovano lungo il percorso, ma rispetto ai WP, se durante il percorso che ABCD, tra A e B li superi senza passarci sopra il navi non fa una piega e prosegue ricalcolando senza quest'ultimo punto di passaggio (PdP).
Adesso mi stampo il tuo tutorial e me lo studio come si deve...
grazie ancora!!! (a anche a tutti gli altri intervenuti)