Ho ingrandito la foto e si vede in modo inequivocabile che si tratta di Torx e non di brugola tradizionale,è ovvio che se anche la brugola si impegna nella torx lo fa in modo impreciso,da quì il danno,ora potresti semplicemente saldare la chiave torx sulla vite e poi svitare ,sostituendo con nuova,meglio se fai il tutto come ti hanno suggerito con la coppa smontata e ben fissata al banco.