i messaggi di errore si possono leggere collegando uno di quelli accrocchi OBD2 wifi che trovi su amazon a 11€.
L'ho provato, in attesa di farmi un attacco a 10 poli per la R1150R, alla mia macchinina e funziona alla grande tramite software android che trovi gratis sul playstore. Tra l'altro dà notizie relative al funzionamento del motore in tempo reale che non servono a nulla, ma se metti il cell sul cruscotto e gli dai la colorazione arancione fa di un tamarro che non ti dico

Una videata prevede appunto la visualizzazione dei messaggi d'errore.... non che alla BMW non te lo facciano ma ho il velato sospetto che costi un casino.
Dato il basso valore economico delle nostre motine, credo sia corretto prospettare il "fai da te"....