Nella foto il punto dove c'è l'usura. Li è calettato il cuscinetto del cardano e lì si crea il gioco che fa oscillare la ruota e provoca il rumore quando c'è il carico. Senza carico non c'è alcun rumore quindi il cuscinetto non centra nulla. Un cuscinetto partito fa casino anche senza poggiare la ruota a terra. Il rumore è la coppia conica che gira male.