[piegopocopoco]

....solitamente il più duro uguale meno stancante alla lunga......
Se posso, dato che la sella consente numerose regolazioni consiglierei ad @felser, almeno per il guidatore, a provare a regolare la sella alta sul davanti e bassa dietro (proverei anche il contrario..) per vedere se riesce a risolvere.
Per il passeggero potrebbe essere un tentativo avvicinare (o allontanare) la sella dal bauletto, ove esistente, si modifica il piano di seduta...