Io l'ESA lo trovo molto utile. Di base è sempre in modalità sport, ma cambio assetto in tempo reale in base alle caratteristiche della strada che mi trovo davanti... per il pavè, ad esempio, la configurazione comfort è perfetta. Anche la regolazione del precarico è molto utile, con le moto prima della RR mantenevo una via di mezzo penalizzando la guida sia da solo che in coppia. non mi sono mai messo a regolare il precarico a manina in base all'esigenza, con l'ESA ci vuole 1 secondo e lo faccio sempre! IMHO quando impari ad usarlo è utilissimo
ah, sulla mia la differenza tra le 3 configurazioni è molto evidente, tra sport e comfort è come guidare due moto diverse. modificando il precarico la moto si alza e si abbassa di un paio di cm, per cui la funzionalità è evidente anche per quello!