L' unica cosa utile e' la rimappatura o almeno un arricchimento lineare, in modo da eliminare i compromessi, le limitazioni e i buchi creati deliberatamente per passare le certificazioni euro3/4/5 ai regimi previsti per i test. Lo scarico e' meglio non toccarlo, anche perche togliendo il cat si rischia grosso (sequestro, multe, revisioni etc).
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