Allora, per prima cosa devi procurarti dell'olio nuovo, del 10w 40 o, dato che da noi in Liguria fa caldo, anche un 10w 50, su internet si trovano ottimi prezzi, marche buone sono motul e silkolene. Già che ci sei ordini anche un nuovo filtro dell'olio, se scrivi su google "filtro olio bmw gs 800" ne trovi subito a pacchi.
Ora che hai l'occorrente accendi la moto e la fai scaldare, quando il motore è in temperatura la spegni, sviti il tappo dell'olio, prima quello in alto dove c'è l'asticella per misurare il livello, poi quello in basso per far uscire l'olio. Cosa importante è raccoglierlo in un apposito contenitore per poi portarlo ad un centro di smaltimento apposito.
Ora che la moto è senza olio sviti il filtro con la chiave a nastro, prendi quello nuovo, ci metti un po' di olio dentro per lubrificarlo e lo riavviti.
Ora rimetti il tappo in basso e da quello in alto, magari con un imbuto pulito, metti l'olio nuovo, se non erro il gs 800 ha bisogno di 3,5 litri di olio. Per andare sul sicuro però, dato che rimangono sempre dei residui di olio vecchio, quando hai messo i primi 3 litri inizia a misurare con l'asticella presente sul tappo in alto il livello, che non deve stare né sotto il minimo indicato né sopra il massimo. Ricorda però che il nuovo olio che stai mettendo è freddo, quindi occuperà un po' di volume in meno.
Detto questo riavviti il tappo superiore e il gioco è fatto!
Per la scritta service non saprei come aiutarti, so che ci sono dei "computerini" che devi collegare per togliere la scritta, ma costano come un tagliando originale

Quindi o tieni la scritta, oppure quando vai da un concessionario ufficiale chiedi se gentilmente te la possono togliere, ogni tanto trovi quello gentile che dice di si...
infine come grosso consiglio, prima di fare tutto ciò guarda uno dei tanti tutorial su YouTube, almeno capisci più facilmente tutto