Ricordo che SWM era l'acronimo di Speedy Working Motors e che c'erano due versioni: l'ER che significava Elaborato Rivolta (Rivolta d'Adda dove c'era l'officina) ed ES, dove la E stava sempre per Elaborato e la "S" era l'iniziale del cognome di un meccanico credo dipendente dell'Azienda. Se la memoria non mi tradisce.
Edit: la "S" forse sta per Sironi, uno dei fondatori/proprietari