[paolo b]

Sulla mia avevo cambiato la frizione (ancora buona) in seguito alla "solita" rottura del paraolio del primario. Non avevo però controllato la planarità dei piatti, che -non so perchè- erano concavi. Risultato, la frizione tendeva ad incollare e rendeva difficoltosa la cambiata, specie in scalata (facendo la "doppietta" il problema si attenuava parecchio).

Aggiungo (non è una perculata, ci sono un pò di post a riguardo).. a volte i (presunti) problemi di inserimento marce sono stati risolti.. cambiando gli stivali. Oppure registrando correttamente il comando a cavo della frizione.

Comunque, da quello che scrivi, è possibile che il problema risieda effettivamente nel cambio.
Quanti km dovrebbe avere la moto?