Se non erro i dati di trazione,abs e imbardata vengono presi dalle ruote foniche anteriore e posteriore più un giroscopio(credo). Le ruote foniche leggono la differenza di velocità delle ruote ant./post. non c'è un algorotmo che tiene conto del numero giri quindi non c'è nulla da riparamatrare. Poi un consiglio, non chiedere a un solo conce bmw, tanti sono asini, io per mettere un telecomando antifurto ho fatto 200KM nessuno della mia zona ne sapeva nulla di come abilitarlo
tempo per abilitarlo 10 secondi.