[ozama]

Il configuratore è per la F800GS normale. La Adventure carica 26 litri di benzina anzichè 16. Tieni nel conto 7 Kg in più come carico dichiarato. Le valige le puoi considerare circa 4 Kg l'una. Su da solo, 85 Kg di peso, secondo me ti vengono almeno 15/16 "click", pari a 7/8 giri completi.
Comunque la F800GS (non so la Adventure), a 160/170 diventa molto reattiva di sterzo. Se lo "impugni" è peggio perchè gli trasmetti i tuoi movimenti dovuta all'aria. Ti consiglio di tenerlo leggero per non enfatizzarne le reazioni. Il fenomeno è dovuto al peso prevalemtemente al posteriore (oltre che all'aerodinamica), che rendono la moto meglio gestibile in fuoristrada..
La GS è una moto molto versatile, ma non è una moto da strada.
Se guardi, nelle valige c'è una targhetta con indicato il massimo carico e la velocità consigliata. Non è che l'hanno messa a caso. Con le valige montate è del tutto normale che tu abbia delle reazioni allo sterzo a 160/170.
Ciao!