[pancomau]

per inciso... la modifica del settaggio ESA non può modificare l'angolo delle ginocchia (non cambia la distanza tra pedane e sella), quindi il fatto che tu metti su precarico alto o basso ha il solo scopo di alzare o abbassare le pedane (suppongo per aumentarne la distanza dal suolo), ma se guidi normalmente con pedane e sella così come sono, puoi farlo anche con posizione precarico bassa senza che questo incida sul tuo problema ginocchio.

Quindi... francamente.... il "problema" mi sembra che non sia collegato (se non indirettamente) al ginocchio, ma alle tue preferenze di guida molto sportiva. Nulla vieta che per quei tratti dove intendi "darci dentro" ti fermi prima e alzi il precarico mantenendo la moto ferma con un piede solo (idem per il reset).