L'ESA è sicuramente comodo, soprattutto se si fanno continue regolazioni (viaggi alternanti e frequenti con/senza zavorra); il rovescio della medaglia è che le regolazioni possono avvenire "per gradini" preconfezionati.
Io ho apprezzato la sua comodità ma anche rimpianto le regolazioni continue e progressive con "click" e viti dei NON-ESA...poi, come è giusto che sia, tutto è soggettivo.